在以往的历史教科书中，我们都能看到张衡的地动仪，它深深地影响了几代人。1972年2月尼克松访华时，尼克松总统曾参观过地震仪，赞不绝口！在2017年秋季编写的初中教材中，我们可以看到熟悉的张恒和地震仪已经从教材中删除了。
地动仪以其精美的设计和传奇的故事，一直被视为中华文明的瑰宝之一，但《史记》记载的张衡地动仪早已失传，而我们今天看到的地动仪是王振铎复原的“立直立”。以“杆”为理论基础制作的地动仪模型，在史料中关于张衡地动仪的记载寥寥无几。
1951年，考古学家王振铎根据后汉196字，结合地震理论，历时5年，成功复现了地震仪。然而，近年来，对王振铎制作的地震仪模型的非议不断。
甚至一位奥地利学者曾在其《张衡，科学与宗教》一书中表示，对张衡地震仪的深深迷恋也是中国科学停滞不前的典型表现，这也说明，其实很久以前，外国学者他们已经对地动仪提出了质疑，并且将这种质疑延伸到了张衡乃至中国古代科技的层面。
张衡地动仪的瑰宝之一问世了，还赞不绝口吗？（上）
2003年，中科院教授冯锐重新启动了对“张衡地震仪”的探索和证明。河南博物院决定招贤纳士，让张衡的地动仪真正“动起来”。终于在 2009 年，一种新的地震仪模型问世了。通过对这台地震仪的观察，发现只有横波来了，它才会吐丸子，纵波的其他振动，都没有使地震仪做出反应。
虽然更科学的地震仪问世了，但出现在历史教科书上的地震仪仍然是“立极”学说的地震仪。
冯锐教授与图书出版管理者多次达成协议，希望能纠正这个错误。2010年，冯锐接到时任教育部长袁贵仁的电话，解释说在认真阅读了冯锐的建议和材料后，同意修改《张衡的地震仪》一章，并在2010年秋季教材《张衡的地震仪》 ”不再是历史教科书的内容张衡地动仪，而在2017年的历史教科书中张衡地动仪，地震仪已经被彻底删除。
历史教科书虽然删除了张衡地动仪，但这并不代表地动仪是笑话，也不是否定我们祖先的科学成就，而是出于严谨的考虑。毕竟真正的张衡地震仪至今还没有被发现，只是寥寥几笔记载而已。
